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智能網聯汽車電子控制系統工程師

/ 20萬年薪的必修課 /

¥3980.00

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人工智能、科學信息技術的進步,帶來了汽車的智能革命,越來越多的車企和上下游企業開始布局自動駕駛汽車領域,隨之而來的是大量專業人才的缺口,薪水待遇一路高漲。

最熱門的專業吸引最優秀的人才,然而高深的知識體系和稀缺的學習資源,讓許多想要涉及轉型自動駕駛汽車領域的人才找不到切入點。從哪里獲得成體系的課程學習資源? 到哪里尋找好老師帶領入門?由此帶來一系列的問題和痛點。

為了解決這些問題,由清華大學蘇州汽車研究院的資深研發工程師組成的豪華講師團隊為你帶來前沿高端、系統完整的自動駕駛汽車研發工程師系列課程。他們是中國智能網聯 汽車戰略發展路線的制定者,也是工作在智能汽車研發最一線的領軍人物。此系列課程選取自動駕駛汽車研發中專注車輛控制的工程師為切入點,由淺入深梳理系統性知識,內容主 要有控制理論算法、CAN網絡編程、Simulink建模等核心課程內容,課程選取了車道保持輔助系統(LKA)、V2X之車輛隊列協同控制系統的實際工作項目,運用了PID、LQR等控制 算法讓學員獲得訓練。

學完此課程你將得到什么?

  • 技能
    可掌握的核心技能

    1. 理解如何使用轉向,油門和剎車指令來控制汽車;

    2. 掌握CAN總線通信協議并具備CAN總線分析仿真測試診斷能力;

    3. 理解車輛控制器設計邏輯并搭建車輛控制器模型;

    4. 掌握車道保持輔助系統(LKA)、車輛隊列協同控制系統的控制策略與算法設計。

  • 方法
    可解決的現實問題

    1. 開發自動駕駛產品功能需求和技術規范;

    2. 設計汽車電子系統架構及自動駕駛車輛系統拓撲設計;

    3. 開發對應自動駕駛系統實現算法;

    4. 實現汽車電子設備在車輛上的匹配,多傳感器融合的開發;

    5. 整車集成測試、標定。

  • 前景
    可擁有的職場和未來

    1. 快速發展的未來汽車市場;

    2. 200萬智能網聯汽車行業崗位空缺;

    3. 20-40萬高額年薪;

什么樣的人 適合學習此課程?

  • 建議學員專業

    車輛類、自動化類、機械類、電子信息類、計算機類

  • 建議學員基礎

    建議學員為擁有0-3年工作經驗,在傳統汽車從事電子電氣架構、控制算法相關研發崗轉型自動駕駛汽車研發或定崗自動駕駛汽車開發崗位的新任工程師

  • 建議工具基礎

    Matlab/Simulink基礎

一流名師帶隊 企業專家實戰

成波 成波

清華大學汽車工程系教授,博士,博士生導師。清華大學蘇州汽車研究院院長,清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室副主任。研究領域:汽車人機工程與舒適性....

戴一凡 戴一凡

博士,副研究員,清華大學蘇州汽車研究院智能網聯汽車中心主任。研究方向為車載傳感器系統、先進駕駛輔助系統、自動駕駛技術。作為主要研究人員完成了10....

姜宇 姜宇

姜宇,博士。2013年在伊斯坦布爾獲得第九屆亞洲控制會議最佳青年作者獎。2014年獲美國紐約大學電子工程系控制方向博士學位,在控制領域的頂級期刊....

姜晨 姜晨

姜晨,密西根大學機械工程碩士,研究生階段主攻計算機視覺和車輛控制。知乎MATLAB專欄創始人,目前從事計算機視覺及自動駕駛系統相關測試工作。....

多樣化學習形式 保障學習效果

  • 專業課程
  • 項目作業
  • 社群互動
  • 直播答疑
  • 專業課程

    技術核心課,夯實你一生受用的基礎知識。

    本課程針對智能網聯汽車電子控制系統工程師,圍繞其工作崗位中的應用場景開發案例,由眾多資深專家學者和一線研發工程師帶領你掌握企業所需核心技能,跨入智能網聯汽車的研發序列。

  • 項目作業

    選取一線工作過程,導師助教全程輔導支持。

    基于真實工作經歷而設計的實踐項目,幫助學員快速了解崗位職責。學員需下載項目資料,根據資料內容線下完成項目作業,提交上傳后,老師將親自批改作業,并錄制視頻點評作業,幫助學員理解作業內容,吸收所學知識。

  • 社群互動

    師生互動群組,方便學員學習溝通。

    每一期班次都會設立相應的微信群或QQ群,學員可以在群組中互相討論各自的學習心得,也能向助教和老師提出學習問題。群組中還會定期分享各種課外擴展閱讀和名師直播訊息,擴大學員的知識面。

  • 直播答疑

    校企名師、行業精英面對面分享專業知識。

    為擴展學員知識領域,我們定期邀請名師大咖,直播分享行業知識。學員可以在直播期間向講師提出學習時遇到的問題,講師將面對面為你解惑答疑。

優于行業水平的一對一教學服務

  • 項目式教學內容
    項目式教學內容

    基于真實工作經歷而設計的實踐項目,幫助學員快速了解崗位職責。學員需下載項目資料,根據資料內容線下完成項目作業,提交上傳。

  • 一對一教學服務
    一對一教學服務

    老師將親自批改每一份作業,并做出點評,幫助學員理解作業內容,吸收所學知識。

  • 大數據分析反饋
    大數據分析反饋

    Online Judge即時反饋,細化到每位學員的大數據學情分析,針對性發現學員問題,解決學員疑點難點;

  • 班主任導學督學
    班主任導學督學

    班主任/助教全程導學督學,不斷鞭策你預習、學習、聯系和復習,幫你養成好習慣,擺脫拖延困擾,戰勝低效;

  • 全天候社群支持
    全天候社群支持

    班級/討論區24h互動交流,教師/助教及時答疑解惑,學霸分享學習心得,志同道合的小伙伴一起學習進步,成為大佬的路上不再孤單;

  • 線下實訓課程強化
    線下實訓課程強化

    滿足課程結業條件的優秀學員還有機會優先體驗參加在清華大學蘇州汽車研究院舉辦的自動駕駛汽車研發工程師線下實訓課程。

清華大學蘇州汽車研究院與汽車人才研究會品牌背書

完成微專業學習并通過考核后,將頒發清華大學蘇州汽車研究院認證的實名制證書,證書支持在線查詢與驗證。

學有所成 助力就業

順利拿到結業證書的學員,至少推薦1家企業面試機會

  • 在線學習

  • 結業認證

  • 推薦面試

  • 實習就業

中國汽車人才研究會100+家車企及零部件會員企業

( 排名不分先后 )

靠不靠譜 看看一期智能網聯學員們怎么說

  • 張賢/上汽大眾

    課程內容干貨滿滿,特別在Matlab這門課程,讓我收獲最大。里面的一些小測試、小練習等我覺得很贊,這種語言類工具多動動手確實很好,而且老師還親自錄制視頻批改作業,真的很不錯。

  • 賴小明/廣汽學員

    總體學習體驗不錯,現在新的知識更新很快,這個課程更新的速度也很快,許多內容在結業后又有了更新,對希望不斷學習的人來說很有幫助。

  • 沈進通/東風學員

    我目前從事的是汽車控制軟件開發相關工作,本身做的事情和這門課契合度蠻強,學這門課其實是想充實一下自己。其實我蠻喜歡成波老師對智能網聯汽車的講解,目前網上很難找到對智能網聯汽車系統講解的課程。

  • 陳亦晨/上汽通用

    為了適應新環境所以才學習了這門課程。因為工作背景和這門課的聯系相對薄弱,所以學習來還是有點累的。課程里面的LKA項目對我來說很有幫助,當然我覺得其他課程對我以后的工作也會有很大的幫助。

了解更多

基礎課程
  • 課程1

    智能網聯汽車概論

    智能網聯汽車概論是幫助研發人員了解智能網聯汽車技術基礎的入門課程,課程全面介紹了智能化技術、網聯化技術、智能汽車傳感器、高級駕駛輔助系統等核心知識。

    主要知識點

    發展歷程 技術框架 傳感器 智能化技術 網聯化技術

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  • 課程2

    汽車底盤線控技術

    本課程以線控技術為基礎講解了智能車的硬件布置。介紹了線控技術的起源與發展,分線控制動技術、線控轉向技術和線控油門技術等三個部分闡述了線控的工作原理和特點,并對線控系統中的關鍵技術進行了總結歸納,最后以低速智能車為例介紹了智能車的硬件布置方案。

    主要知識點

    線控制動 線控轉向 線控油門 智能車硬件布置

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  • 課程3

    CAN總線基礎與總線分析工具-CANoe的使用

    CAN總線是在汽車行業應用最為廣泛的總線,在車輛中很多信號都是通過CAN總線進行傳輸,因此CAN總線在智能網聯汽車中有著十分重要的作用。課程首先對CAN總線的基礎知識進行了詳細的講解,使學員能夠對CAN總線的物理層以及數據鏈路層有較為全面的理解。除此之外,課程對目前主流的總線分析工具-CANoe進行教學,并對DBC進行深入解析,讓學員掌握使用CANoe進行總線分析、仿真和測試的能力。

    主要知識點

    CAN物理層 CAN數據鏈路層 CANoe軟件界面 CANdb++ Panel Designer CAPL

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  • 課程4

    自動駕駛研發必備控制理論

    控制理論是智能汽車研發人員在ADAS和自動駕駛功能開發中需要具備的基礎,是作為一名控制工程師必須掌握的核心理論。課程包含了經典控制理論和現代控制理論這兩大控制理論中的基礎內容,對時域瞬態響應分析、頻率特性、穩定性、能控性及能觀性等進行講解,并利用Matlab進行仿真分析,使學員理解控制理論在智能汽車實際開發的應用。

    主要知識點

    數學模型 時域與頻域分析 狀態空間描述 線性系統的能控性和能觀測性 李雅普諾夫穩定性分析 狀態反饋和狀態觀測器

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  • 課程5

    Matlab電子系統開發與建模

    Matlab是智能汽車電子系統開發中對算法、控制方法進行可視化仿真驗證的軟件,本課程幫你熟悉Matlab/Simulink開發環境等相關知識。

    主要知識點

    開發環境 車道線檢測 控制器設計 使用ADST整合模擬環境 優化問題 非線性優化問題 動態規劃 濾波問題

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  • 課程6

    汽車理論導論

    汽車理論導論是研發人員開發車輛智能駕駛系統進行仿真測試時須掌握的基礎理論,課程將從汽車動力性、經濟性、制動性、操縱穩定性、平順性、通過性等方面講解。

    主要知識點

    汽車的動力性 汽車的經濟性 汽車的制動性 汽車的操縱穩定性

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  • 課程7

    車道保持輔助系統(LKA)的開發

    本課程基于四輪轉向二自由度汽車模型設計了用于LKA車道中心保持的最優控制算法,并在Matlab/Simulink中以四輪轉向的二自由度汽車模型作為被控對象對控制算法進行仿真評價。

    主要知識點

    車道保持輔助系統介紹 二自由度車輛模型搭建 LQR控制 PID控制 車道保持控制算法

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  • 課程8

    V2X之車輛隊列協同控制系統開發

    本課程將介紹基于V2X技術,車車通信的車輛隊列控制。在隊列協同控制中主要使用V2V技術,使智能汽車網聯化。這種V2V技術是一種超視距技術,不受遮擋或者天氣的影響。

    主要知識點

    車輛建模 隊列場景搭建 車輛間的通信及構型 隊列控制方法與控制器設計 通信對隊列控制性能的影響

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工具選修課(二選一)
  • 課程1

    汽車以太網簡介

    本課程對汽車以太網進行了較為全面的介紹,從汽車以太網的起源、技術特點、應用領域等方面,結合與傳統以太網的比較帶領學員認識汽車以太網,并基于OSI七層參考模型向學員介紹汽車以太網的相關協議,讓學員能夠理解汽車以太網的優勢。

    主要知識點

    物理層 數據鏈路層 網絡層 傳輸層 應用層

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  • 課程2

    功能安全(FSM)介紹

    隨著汽車技術的發展,車載電子控制器的數量日益增多,比如某些車輛上有上百個控制器,幾千個can信號,保證其安全的重要性不言而喻。

    主要知識點

    ISO26262 功能安全分析方法 FTTI容錯時間間隔

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獲取課程大綱

還有不了解的,看看這里

  • Q:我想學習該微專業,有什么基礎是必備的嗎?擔心學不會怎么辦?

    A:我們建議學員具備高等數學基礎知識,熟悉微積分、線性代數;具備大學物理基礎知識,能夠進行系統力學分析;具有一定的編程基礎。本課程為入門級課程,按照我們的學習設計安排,堅持下來都能有很大收獲,學習過程如有問題,還有學術助教可以交流,要對自己有信心哦。

  • Q:課程需要學習多長時間?課程有效期有多久?

    A:完成整個微專業的學習大致需要14-16周,在這期間,你需要每周投入9-10個小時的學習時間。掌握一門核心技能是需要刻意練習的,為了你的工程師夢想,和我們的老師一起加油吧!可聯系“汽車學堂堂主”索取詳細課程大綱和試看課程。課程學習支持課程回看,學員在訓練營結束后1年內可以無限次回放。

  • Q:課程購買后可以退課嗎?

    A:本課程屬于知識類產品,開課后不支持退款,請思慮周全后購買。

  • Q:如何參與學習?作業如何提交?

    A:報名成功后,務必關注“Automoocs”公眾號并添加汽車學堂堂主(qyclqichexuetang)申請加入班級群,在班級中跟隨授課進度學習。作業提交要求和考核標準可參考教學要求。項目作業的提交,在課程界面就可以直接完成。部分作業需額外下載軟件,聯系助教可以獲得試用版軟件。

  • Q:學習完課程可以推薦就業嗎?

    A:順利拿到結業證書的學員,可以推薦中國汽車人才研究會100+車企及零部件會員企業相關崗位,至少推薦1家企業面試機會。

  • Q:對于本課程有疑惑,如何咨詢?

    A:微信號:qyclqichexuetang(汽車學堂堂主)

還有疑問

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